驾驶员注意力水平检测系统,2020驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdf

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专注力注意力训练提升
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驾驶员注意力水平检测系统,2020驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdfICS43.040CCST40中华人民共和国国家标准中华人民共和国国家标准GB/TXXXXXXXXX驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法Perancerequirementsandtestsfordriverattentionmonit

驾驶员注意力水平检测系统,2020驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdf

ICS 43.040 CCS T40 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB/T XXXXXXXXX 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方 法 Perance requirements and test s for driver attention monitoring system 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 (征求意见稿) 完成时间 在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。在提交反馈意见时,请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 GB/T XXXXXXXXX I 前言 本文件按照GB/T 1.标准化工作导则 第1部分标准化文件的结构和起草规则的规定 起草。 本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本文件由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC114)归口。 本文件起草单位 本文件主要起草人 GB/T XXXXXXXXX 1 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法 1 范围 本文件规定了驾驶员注意力监测系统的术语和定义、要求及试验方法。 本文件适用于安装有驾驶员注意力监测系统(以下简称“系统”)的M类和N类车辆。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中, 注日期的引用文件, 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本 文件。 GB/T -1988 中国成年人人体尺寸 GB .3-2006 眼镜镜片及相关眼镜产品 第3部分透射比规范及测量方法 GB/T -2020 道路车辆 先进驾驶辅助系统ADAS术语及定义 3 术语和定义 GB/T -2020界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 驾驶员注意力监测 driver attention monitoring;DAM 实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。 3.2 注意力分散 distraction 驾驶员在驾驶车辆时因疲劳驾驶、 受外界环境干扰或从事与驾驶无关的动作, 导致其无法专注执行 驾驶任务的状态。 注驾驶员在驾驶车辆时因生理机能的降低(即在生理产生了疲劳)导致驾驶技能下降的状态称为疲劳驾驶。 3.3 张嘴高宽比 mouth aspect ratio 嘴唇内缘的竖直高度与嘴角水平宽度的比值,如图1所示。 GB/T XXXXXXXXX 2 图1 张嘴高宽比示意图 3.4 准确率 accuracy rate 某项行为的正检数与检出事件数正检数误检数之间的百分比。 注误检数为被检出来为真实目标,但实际为虚假目标的数量。 3.5 检出率 detection rate 某项行为的正检数与真实事件数漏检数正检数之间的百分比。 注漏检数为未被检出为真实目标,但实际为真实目标的数量。 3.6 仿真机器人系统 humanoid robot system 具有人类的外形,可程序控制模仿人类的表情、动作的机器人及相配套的光源系统。 3.7 特征点 feature points 人脸识别中易于提取的重要的特征位置,可包括但不限于人的眼睛、鼻尖、嘴角点、眉毛以及人脸 各部件轮廓点,也称关键点。 3.8 闭眼 eyes closed 眼睛竖直宽度和水平宽度之比为0。 3.9 铅锤平面 plumb plane 与水平面垂直的平面,即铅垂线所处的平面。 4 要求 4.1 一般要求 GB/T XXXXXXXXX 3 4.1.1 自检 系统至少应具备以下自检功能 检查相关电气部件是否正常运行; 检查相关传感元件是否正常运行。 当检测到故障或功能异常情况时,系统应提示信息驾驶员。 4.1.2 系统工作要求 系统正常上电自检正常后,应自动进入待机状态,至少能通过下列方式之一激活 上电激活系统上电自检正常后,系统自动进入激活状态; 最低速度激活车辆速度达到系统设计的最低激活车速时系统自动激活。 4.1.3 人机交互要求 4.1.3.1 提示信息形式 系统至少应采用视觉、听觉、触觉中的2种方式来提示驾驶员,提示信息应区别于其他系统的提示 信息。 4.1.3.2 系统开启或关闭要求 系统默认处于待机状态。系统应具备驾驶员开启和关闭的功能;系统在驾驶员关闭时,应发出状态 指示。 4.1.3.3 故障形式 应具备系统故障提示功能,系统故障提示信息应区别于其他系统的提示信息。 4.2 功能要求 系统应具备监测驾驶员闭眼、头部姿态异常、接打手持电话的功能,可具备监测驾驶员打哈欠、抽 烟行为的功能。 按照5.2进行试验, 当达到表1所示提示信息条件时, 发生行为无法被系统正确识别的试验人员人数 不应超过试验人员总数的1/3,且任一试验人员都不能出现任一行为的所有试验都无法被正确识别。 示例闭眼项目 3 人各 3 次试验中,允许有 3 人在闭眼项目试验仅有 1 人出现无法被系统正确识别情况,且在该试 验人员进行 3 次闭眼试验过程中需至少被系统正确识别 1 次。 表1 系统监测行为定义及提示信息条件 序号 行为 定义 提示信息条件 1 闭眼 眼睑完全闭合 闭眼持续时间2 s 2 打哈欠 张嘴高宽比大于0.6 打哈欠持续时间3 s 3 头部姿态异常 头部偏转角度左、右45,上、下30 头部姿态异常持续时间3 s 4 接打手持电话 手持电话距离面部范围5 cm以内 接打手持电话持续时间3 s 5 抽烟 手持香烟靠近嘴部范围2 cm以内 抽烟持续时间2 s 4.3 性能要求 GB/T XXXXXXXXX 4 系统应具备在白天、夜晚等不同光照条件及监测对象裸眼、佩戴眼镜、佩戴墨镜等不同穿戴条件下 对驾驶员闭眼、头部姿态异常、接打手持电话进行监测的能力,可具备监测驾驶员打哈欠、抽烟行为表 1所示行为进行监测的能力。 按5.3进行试验,当达到表1提示信息条件时,系统应按4.1.3.1要求发出提示信息,并满足表2所示 提示信息要求,且检出率及准确率应大于95。 表2 系统监测行为提示信息要求对应表 序号 行为 提示信息要求 1 闭眼 眼睑完全闭合后2 s至3.5 s发出提示信息 2 打哈欠 张嘴高宽比大于0.6后3s至4.5 s输出打哈欠信号 3 头部姿态异常 头部偏转到指定位置后3s至4.5 s发出提示信息 4 接打手持电话 手持电话靠近面部范围5 cm以内后3 s至4.5 s发出提示信息 5 抽烟 手持香烟靠近嘴部范围2 cm以内后2 s至3.5 s发出提示信息 5 试验方法试验方法 5.1 试验条件 5.1.1 试验环境条件 试验环境应满足如下要求 光照强度白天光照强度不应低于 2000 lux;夜晚光照强度不应高于 50 lux; 试验地点安装有驾驶员注意力监测系统的车辆驾驶舱内; 试验温度范围-2040。 5.1.2 试验道具条件 试验道具应满足如下要求 手机应为实体且能手持接听电话的通讯设备; 香烟应为以烟草为原料的卷烟。 5.2 功能试验 5.2.1 监测对象 试验监测对象应为3名成年人,无面部、眼部缺陷,人员身高、坐姿眼高、头部形态面长尺寸满足 GB/T -1988规定的第5至95百分位。 5.2.2 试验过程 当系统处于激活状态且功能正常时,完成表1所示的行为动作。每人每个行为动作执行3次,期间系 统处于激活状态且单次行为动作间隔5 s以上,记录每组动作是否发出提示信息。 当进行头部姿态异常行为试验时,监测对象头部姿态方向与视线方向一致。 5.3 性能试验 5.3.1 监测对象 试验监测对象应为满足附录A要求的仿真机器人。 GB/T XXXXXXXXX 5 5.3.2 光源位置 白天光源位置可按图2所示位置移动,其中为7.5 ,为10 ,形成可变化的光照条件。 图2 光源位置变化 5.3.3 试验过程 在安装有驾驶员注意力监测系统的驾驶舱中,采用仿真机器人作为监测对象,在驾驶区域完成表3 所示内容;每种行为在不同穿戴和光照条件的试验次数如表4所示,单次行为动作间隔5 s以上,当进行 佩戴墨镜行为试验时,试验过程中所佩戴墨镜应满足GB .3-2006要求且为非红外光阻断的墨镜。 试验过程中记录系统对监测对象行为动作执行所发出的提示信息情况及提示信息发出时间,并依 据表2所示提示信息要求,将满足要求发出正确提示信息的事件记为正检;早于规定的时间或提示信息 内容错误记为误检;晚于规定的时间范围内或未发出提示信息记为漏检。 表3 行为动作单次体型分布定义 序号 行为 单次完整试验定义 1 闭眼 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,然后闭眼,持续闭眼2s后睁开眼睛。 2 打哈欠 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,然后打哈欠,持续张嘴3s后闭合嘴 巴。 3 头部姿态异常 向左转头 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,头部在0位置(头部方向与车辆行驶 方向一致),然后向左转头4550,持续3 s后回到0位置。 向右转头 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,头部在0位置(头部方向与车辆行驶 方向一致),然后向右转头45 50 ,持续3 s后回到0位置。 抬头 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,头部在0位置(头部方向与车辆行驶 方向一致),然后抬头3035,持续3 s后回到0位置。 低头 监测对象目视前方保持正常驾驶姿势,头部在0位置(头部方向与车辆行驶 方向一致),然后低头3035 ,持续3 s后回到0位置。 4 接打手持电话 监测对象保持正常驾驶姿势,接打手持电话时,手持电话靠近头部持续3 s后 将手机放下继续正常驾驶。 5 抽烟 监测对象保持正常驾驶姿势,手夹香烟靠近面部2 cm以内持续2 s后将烟放下 继续正常驾驶。 GB/T XXXXXXXXX 6 表4 试验次数 动作 试验次数 穿戴条件 闭眼、打哈欠、头部姿 态异常 光照条件 裸眼 戴墨镜 戴眼镜 白天 光源按图2所示位置移动 20 20 20 夜晚 20 0 20 接打手持电话、抽烟 光照条件 裸眼 白天 光源按图2所示位置移动 20 夜晚 20 GB/T XXXXXXXXX 7 附录A (规范性) 仿真机器人 A.1 概述 本附录规定了用于驾驶员注意力监测系统性能试验的仿真机器人的技术要求。 A.2 要求 A.2.1 通用要求 A.2.1.1 尺寸 仿真机器人尺寸应符合GB/T -1988中对于人体尺寸基础数值的规定,具体采用尺寸如图A.1- A.4所示,表A.1给出了各个部位的具体尺寸及取值范围。 表A.1 各个部位尺寸 部位 取值范围(mm) 头宽 L1 头长 L2 头形态面长 L3 头全高 L4 头冠状弧 L5 头矢状弧 L6 头围 L7 手长 L8 手宽 L9 7391 食指长 L10 6079 食指指关节宽 L11 1419 胸厚 L12 胸围 L13 胸宽 L14 肩宽 L15 最大肩宽 L16 坐姿两肘宽 L17 坐高 L18 坐姿颈椎点高 L19 坐姿眼高 L20 GB/T XXXXXXXXX 8 图A.1 仿真机器人头部尺寸示意图 图A.2 仿真机器人躯干水平尺寸示意图 图A.3 仿真器机器人手部尺寸示意图 GB/T XXXXXXXXX 9 图A.4 仿真机器人坐姿人体尺寸示意图 A.2.1.2 眼睛 仿真机器人的眼睛水平宽度范围为30.0 mm33.0 mm;最大竖直高度范围为5.0mm11.7 mm。眼睛 尺寸如图A.5所示。 图A.5 眼睛尺寸示意图 A.2.1.3 嘴巴 仿真机器人的嘴巴最大竖直高度为28.9mm33.9 mm,最大水平宽度为46.9mm56.9 mm。 A.2.1.4 头部运动范围 仿真机器人头部转动范围为180,抬头极限为45,低头极限为45。 A.2.1.5 动作 仿真机器人应执行表2所示动作。 GB/T XXXXXXXXX 10 表A.2 仿真机器人的动作 项目 部位 功能 头部动作 眼睑 眨眼、闭眼、睁眼 眼球 左右、上下转动 嘴巴 张合 头部 左右转动、抬头低头 手臂动作 大臂 抬升、下降、旋转 小臂 抬升、下降、旋转 手腕 旋转 手部动作 6自由度和12个运动关节 各关节可独立动作,实现抓取手机、手 持手机、扶握方向盘、夹持香烟 组合动作 头部相关部位之间的组合,头部与手部 之间的组合 闭眼打哈欠联动,打哈欠抬头联动, 转头接打手持电话等组合。 A.2.1.6 准确度 仿真机器人准确度应满足如下要求 头部各关节动作精度0.1; 手臂各关节动作精度0.01; 手指定位精度空间位置偏差小于 0.25 mm; 仿真机器人动作精度空间偏差不超过 5 mm。 A.2.2 特征要求 A.2.2.1 特征点 仿真机器人检测到的数据值均值与提供的数据误差应在5以内,图A.7为仿真机器人正面人脸标 注数据 1。 图A.6 仿真机器人正面人脸标注数据 A.2.2.2 皮肤材质 GB/T XXXXXXXXX 11 仿真机器人的面部采用硅橡胶为主要材料,有机色浆料调色。肤色的色纯度范围 2为27.40 32.70;皮肤反的反射率分布范围为19.7426.26。 A.2.3 安装要求 A.2.3.1 头部 仿真机器人头部安装平面应是水平的且偏离角度在2.5以内。 A.2.3.2 手臂 仿真机器人的上臂应贴近躯干且中心线垂直,如图A.8所示。 图A.7 仿真机器人手臂示意图 A.2.3.3 手 仿真机器人的手掌应在方向盘轮缘水平中心线处和轮缘外侧相接触, 拇指应放在方向盘轮缘上。如 图A.9所示。 图A.8 仿真机器人手部放置示意图 GB/T XXXXXXXXX 12 A.2.3.4 躯干 仿真机器人的上躯干应与座椅靠背接触, 仿真机器人的对称面应铅锤并平行于车辆纵向中心线,且 通过方向盘轮缘中心。如图A.10所示。 图A.9 仿真机器人躯干示意图 A.2.4 仿真机器人的运动 在试验过程中,车上安装的测量仪器不应影响仿真机器人的运动。 A.2.4.1 仿真机器人的服装 仿真机器人应穿合身的半袖上衣。 GB/T XXXXXXXXX 13 参考文献 1 计算机视觉基金会的论文基于回归树集合的一毫秒人脸对齐 2 心理学报29卷第4期中国人面部自然肤色色域范围及典型肤色色样的研制
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驾驶员注意力水平检测系统,《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》国家标准验证试验在重庆车检院金凤基地顺利完成

为贯彻落实《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)》《2020年智能网联汽车标准化工作要点》,加快相关标准制定工作,汽标委智能网联汽车分标委(SAC/TC114/SC34)于2020年5月29日至6月3日在重庆组织开展推荐性国家标准《驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》第二次验证试验并召开第七次标准起草项目组会议。来自重庆车检院、东风商用车等10余家企业的20余位专家代表以现场会议与视频会议结合的方式参与本次试验及会议。
本次验证试验由重庆车检院协同标准牵头单位东风商用车及汽标委智能网联汽车分标委秘书处制定测试方案,海康威视、德赛西威、自行科技三家企业提供测试样机,重庆车检院提供测试场地及设备,试验在重庆车检院金凤基地进行。
本次验证试验结合驾驶员注意力监测系统技术现状及我国驾驶安全管理要求,重点对标准内容中有关疲劳和注意力分散行为定义及报警条件,以及采用仿真机器人模拟测试动作、采用太阳光模拟器模拟光线角度变化等测试方法进行验证,在行业骨干单位专家及测试技术人员的支持下,通过充分的准备和合理的试验方案支持,进一步细化完善了标准试验方法及相关指标,验证了试验方法的可行性。在验证试验的基础上,项目组成员单位于6月2日至3日召开项目组第七次会议,对标准草案逐条进行了讨论并结合项目组成员单位意见完善标准内容。
重庆车检院于2018年开始参加驾驶员注意力监测系统国家标准制定工作,在国内率先搭建了基于仿真机器人、驾驶模拟器和太阳光模拟器的试验平台,进行了系统性的测试方法与评价指标研究,解决了采用真人测试重复性、准确性、可控性差的缺点,研发了一套标准、高效、可靠的驾驶员注意力监测测试评价系统,为国家标准的制定提供了技术支撑,为保障智能网联汽车标准体系建设作出了积极贡献。

驾驶员注意力水平检测系统,一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统

主权项:

1.一种适用于不平路面的驾驶员注意力监测与警示系统,其特征在于,包括信息获取模块、电子控制单元模块、报警模块,所述信息获取模块与电子控制单元模块相连,所述电子控制单元模块与报警模块相连;所述信息获取模块为安装在转向管柱上的转矩传感器、车速传感器以及测量转向轮上回正力矩的传感器,所述转矩传感器用于获取转向管柱上的转矩,所述车速传感器用于获取实时车速;所述电子控制单元模块为线控转向系统的电子控制单元增加了用来比较转向轮上的回正力矩与设定的第一阈值以及比较方向盘转矩与设定的第二阈值的判断模块、向报警模块发出报警指令的电子控制单元模块、预判驾驶员正确操作的程序,所述线控转向系统由两个控制器组成,分别是转向控制器和路感控制器,两控制器之间通过FlexRay总线传递信息;所述第一阈值为回正力矩达到了需要驾驶员操纵转向机构来改变行驶方向来保证行驶过程不不平时的值;所述第二阈值为驾驶员主动操纵方向盘引起的最小转矩值,第二阈值并不是定值,由驾驶员根据自身的情况设定。

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驾驶员注意力水平检测系统,再也不怕跑高速犯困了 驾驶员监测系统了解一下

2018年10月9日 晴天 | CHEXUN.com

<共1123字 预计阅读2分钟>

文|黄凯

前不久看到一则新闻,深圳一司机驾车行驶在宝安大道机场南路段,疑似由于疲劳开车时睡着,车子在驾驶员睡着的状态下足足行驶了有一分钟!直到汽车碰撞到道路设施司机才惊醒,随即刹车,索性此时路上车辆较少,没有酿成大祸。事情大概发生在七月份,当时还上了微博热搜。

有很多网友评论称:

“这一分钟真的很长很长,看的我每一秒都揪着心。”

“疲劳驾驶,害人害己!”

“提醒大家过马路要看车!不要以为车不敢撞你,因为你不知道哪位开车大哥正在睡觉。”

身体的疲劳对驾驶人的注意力、感知力、思维能力、判断力等都会产生很大程度的影响,伴随而来的是视线模糊、反应迟钝、动作缓慢、精神涣散。

而从表现上来看,驾驶人轻微疲劳,会出现操作不及时、不准确;中度疲劳时,会出现操作动作呆滞,有时甚至会忘记操作的情况;而重度疲劳时,往往会下意识操作或出现短时睡眠现象,甚至失去对车辆的控制能力。

通常情况,专家的建议都是要驾驶者及时的停车休息,然而并非我扪心存侥幸,对自己和他人的生命不负责任,而有些时候外部条件并不允许我们马上停车休息,而不断重复的、单调的路面情况和匀速行驶的状态,是造成人逐步陷入到半睡眠状态的外部诱因。

现在有不少车辆都配备了诸如ACC主动巡航系统(就是自动跟车)、中低速的主动制动系统、车道偏离矫正等安全配置,然而,无论是自动刹车还是ACC自适应巡航,都是辅助驾驶功能,它的防护是在一定范围内才能起作用的,安全的核心还是在于驾驶者本身,因而在上述情况下,有效的提醒快要陷入睡眠状态的驾驶者就变得至关重要了。

就在前几日,斯巴鲁全新一代森林人(参数|图片)在中国大陆地区上市,除了依旧很“斯巴鲁”的特立独行设计和依旧出众的驾控体验外,还有一项全新的功能值得我们关注——驾驶员监测系统(Driver Monitoring System)。

现在市面上的斯巴鲁车型,大部分装备了EyeSight驾驶辅助系统,这套采用双摄像头的系统集成了预防碰撞、辅助跟车、预防误操作、车道偏离修正以及报警提升等五大功能。而新增加的驾驶员监测系统(Driver Monitoring System),使用专用摄像头对驾驶者的面部进行识别,当系统监测到驾驶员闭眼或斜视一段较长的时间时,确定驾驶员注意力不集中或瞌睡时,通过仪表盘和高级多功能彩色显示器上的视听警告提示驾驶员。

这一看似简单的提醒功能,却是一项不折不扣的黑科技。这与许多车辆上根据车辆连续驾驶时间这些简单的参数来提醒驾驶员休息的功能完全不同。不光如此,这套带有面部识别功能的监测系统,可以识别出最多五名驾驶者,它可以根据驾驶员的设定,自动调整座椅和后视镜位置。此外,系统还会自动还原该驾驶员上次驾驶时的个人油耗信息,空调设置等多功能显示设置。

驾驶员监测系统的加入,让原本就带有EyeSight驾驶辅助系统的斯巴鲁森林人更多了一重主动安全保障,也让其成为市面在售的最安全的车型之一。

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驾驶员注意力水平检测系统,汽标委组织完成首次GB/T《驾驶员注意力检测系统性能要求及试验方法》验证试验

为满足车辆驾驶的安全性要求,汽标委智能网联汽车分标委于2018年启动了GB/T《驾驶员注意力检测系统性能要求及试验方法》标准制定工作,并于2019年完成立项,立项号为-T-339。根据标准制定进度,智能网联汽车分标委秘书处组织标准制定项目组成员单位于11月17日至11月22日在重庆开展标准验证试验,来自中汽中心、东风商用车、吉利汽车、自行科技、海康汽车、重庆车辆检测研究院、德赛西威等13家企业的近20位专家参与本次试验。
验证试验由东风商用车有限公司负责测试方案制定及流程统筹,由海康汽车、德赛西威和自行科技三家企业提供测试样件和技术支撑,由重庆车辆检测研究院有限公司提供试验场地及配套设备,其他单位参与试验方法讨论和完善。
GB/T《驾驶员注意力检测系统性能要求及试验方法》作为智能网联汽车领域首个涉及人机交互的标准,在性能要求和试验方法的制定过程中均面临较大挑战。标准创新性的采用仿真机器人与真人相结合的试验方式,首先通过仿真机器人分别对驾驶员长时间闭眼、抽烟、接打电话、注意力分散等项目进行重复性测试,验证系统的误报率、错报率及响应时间等关键参数,并通过变更灯光照射方向和佩戴墨镜、眼镜等方式考察系统对不同探测环境的影响。验证试验还通过随机选取测试人员执行上述动作验证系统对于不同驾驶人员特征的识别能力。
本次试验验证通过充分的准备和合理的试验方案支撑,借助具备丰富经验的测试及技术人员支持,取得积极成果,充分验证全新测试方法的合理性,有效推进标准的制定进度,并为后续智能网联汽车领域人机界面相关标准的测试方法提供新的思路。在本次验证试验的基础上,标准制定项目组将加快标准制定进度,争取于2020年完成征求意见稿。

驾驶员注意力水平检测系统,注意力辅助系统

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有一些车装备的疲劳监测系统被称为“注意力辅助系统”,这套系统会不断侦测驾驶员的行车方式。车辆上有71个传感器在80-180km/h间的车速范围内检测纵向和横向加速度的方向盘和踏板传感器,系统可以感知到驾驶员正在疲劳驾驶之后提示应当适当休息。
中文名:
注意力辅助系统
英文名:
ATTENTION ASSIST
1
研发背景
2
疲劳驾驶预警
3
安全警告系统
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/注意力辅助系统编辑
注意力辅助系统
注意力辅助系统来自梅赛德斯-奔驰研发中心和戴姆勒研发部门的工程师、控制论学者、数学家、IT专家和心理学家们一直在研究导致恶性交通事故发生的一种根源——睡意。这些科学家的目的是研发出一种可以探测出驾驶员的疲劳状况,并迅速对驾驶员进行提醒的系统。在全新一代E级轿车中,这一创新将首次亮相,它被命名为——注意力辅助系统(ATTENTIONASSIST)。睡意是一种自然现象,它是身体的一种欺骗性反应,因此驾驶员往往无法注意到这种现象。当你十分疲惫时就需要睡眠,但是仍有很多人选择继续驾驶,这将带来巨大的潜在危险。在这种情况下,驾驶员就可能会进入一种被专家称为“微睡眠”的状态,这是人体器官在疲惫后的自发反应。眼睛发痒,眨眼越来越频繁而缓慢,瞳孔逐渐收缩,驾驶员开始打呵欠并颤抖——这些都是微睡眠的表现。但是在驾驶中,即便是闭眼一秒都有可能造成致命的后果。因为就在这短暂的瞬间内,时速100km的汽车可以行驶28米!车辆一旦无人驾驶,一切都将失控。科学家发现,在处于微睡眠状态时,即使驾驶员的眼睛睁开,所看到的也可能是具有欺骗性的画面,在这种情况下,由于受大脑影响,驾驶员眼睛的感知能力变得非常迟钝,反应时间也大大延长。在研究如何探测驾驶员疲劳状态的过程中,梅赛德斯-奔驰的专家们使用了从眼睑监测到脑电图扫描(EEG)等各种各样的测试系统。然而,首次的测试结果显示,仅仅一两个因素并不足以正确地判别疲劳状态。“疲劳是一种非常复杂的现象,在各种情况下的表现形式也不尽相同。因此,很有必要考虑包括驾驶方式、驾驶距离、驾驶时间和交通状况等在内的一系列因素。”负责注意力辅助系统研发的项目总监J?rgBreuer博士解释道。梅赛德斯-奔驰研发的注意力辅助系统需检测超过70种不同的限定因素。注意力辅助系统项目研发的主要任务,是探测驾驶员从清醒到昏昏欲睡——即从能集中所有注意力到完全丧失注意力这样一个渐变的过程,并在驾驶员变得疲劳之前进行提醒。为了获得这些信息,注意力辅助系统预先生成一个驾驶员驾驶前的形象,将该形象数据有规律地与驾驶过程中的传感器数据进行对比,这对驾驶行为的观察可起到极为有效的作用。过度疲劳的驾驶员难以保持当前行驶路线,因此会出现一些在正常驾驶过程中极易避免的转向错误。Breuer博士表示,通过对550多名驾驶员的调查显示,这种现象在即将进入疲劳状态的时候就已经出现了——通常在进入危险的微睡眠之前。如果注意力辅助系统探测出一些过度疲劳的特征,它将用特别的声音或者通过显示器警告驾驶员:“请休息片刻。”注意力警示辅助系统是在车速达到80-180公里/小时的时候自动激活。此项系统通过七十多项预设程序,持续性监测并自动判断驾驶员是否处于疲劳或者走神的状态,一旦系统判定驾驶员的状态让行车安全降低,即会发出声频警示信号,并在仪表盘显示屏上闪现“请休息片刻”的提示信息。有了这项技术后,在驾驶主动安全性上带来了大大的帮助。
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/注意力辅助系统编辑疲劳驾驶预警系统(DriverFatigueMonitorSystem)是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品,国外有瑞典的SmartEye公司推出的AntiSleep系统,美国“SeeingMachine”公司的疲劳检测和分析系统,奔驰、沃尔沃等高端车随车配备的瞌睡提醒装置等。因为技术起步较早,国内的疲劳驾驶预警技术的研究与国外处于相近的水平,国内具有代表性的研究疲劳预警系统的公司是径卫视觉,径卫视觉的疲劳预警系统采用自主研发的识别算法,能够适应复杂光线环境,准确度高,误报率低。该疲劳预警系统采用基于图像的生物特征识别技术,以非接触方式获取驾驶员面部图像,通过人工智能程序分析驾驶员瞌睡程度,当驾驶员发生瞌睡时,系统给予即时声音提醒,存储瞌睡发生时的图像;并通过可配置的输出接口,控制其它瞌睡提醒配件(如震动座垫、提神气味发生器);并且通过3G网络,可将疲劳信息和其他相关信息推送至管理者。做到了实时性,准确性,有效性。车内驾驶员疲劳监测技术,本质上是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息,比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动,等等的技术等等。然而心跳活动和脑电监测由于受接触的限制,没有在车内批量应用。当前最多被采用的疲劳检测手段是驾驶员驾车行为分析,即通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为特征,判别驾驶员是否疲劳。但是这种方式受驾驶员驾驶习惯影响极大。另一大类别的检测方法是:通过图像分析手段对驾驶员脸部与眼睛特征进行疲劳评估。这一方法正渐渐被整车厂商接受并采用。
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/注意力辅助系统编辑
注意力辅助系统
注意力辅助系统此外有一部分疲劳监测系统被称为“驾驶员安全警告系统(DAC)”这套系统在车辆进入容易使司机进入放松状态的笔直、平坦的道路,容易使司机分神和打盹的环境,以及当车速超过65公里/小时,均会被激活。驾驶员安全警告系统由一个摄像头、若干传感器和一个控制单元组成。摄像头装在风挡和车内后视镜之间,不断测量汽车与车道标志之间的距离,通过数字摄像机发出的信号以及来自方向盘运动的数据监测车辆行驶的路线。DAC可把异常行驶状况和您的正常驾驶风格进行对比,传感器记录汽车的运动?控制单元储存该信息并计算是否有失去对汽车控制的危险。如果检测到您的驾驶行为有疲态或分心的迹象出现评估的结果是高风险时,即通过声音信号向司机发出警示。此外,在仪表盘上还显示一段文字信息,用一个咖啡杯的符号提示司机休息一会儿。
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