幼儿专注力轨迹练习:AVGCN:利用人类注意力引导的图卷积网络进行轨迹预测

2021/09/15 23:46 · 提高专注力训练 ·  · 幼儿专注力轨迹练习:AVGCN:利用人类注意力引导的图卷积网络进行轨迹预测已关闭评论
专注力注意力训练提升
摘要:

幼儿专注力轨迹练习:AVGCN:利用人类注意力引导的图卷积网络进行轨迹预测小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容。个人能力有限,理解难免出现偏差,建

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幼儿专注力轨迹练习:AVGCN:利用人类注意力引导的图卷积网络进行轨迹预测

小白导读

论文是学术研究的精华和未来发展的明灯。小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容。个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章内容感兴趣的读者,一定要下载原文,了解具体内容。

摘要

行人轨迹预测是一项关键而又具有挑战性的任务,尤其是在拥挤的场景下。我们认为引入注意机制来推断不同邻居的重要性对于在不同人群大小的场景中精确预测轨迹是至关重要的。在这项工作中,我们提出了一种新的方法,AVGCN,利用基于人类注意力(a表示注意,V表示视野约束)的图卷积网络(GCN)进行轨迹预测。首先,我们训练一个注意网络来估计邻近行人的重要性,利用被试执行鸟瞰人群导航任务时收集到的注视数据。然后,我们将学习到的注意权值通过对行人视野的约束调制到一个轨迹预测网络中,该网络使用GCN来有效地聚合来自邻居的信息。AVGCN还利用变分轨迹预测的方法考虑了行人轨迹的随机性。我们的方法在几个轨迹预测基准上实现了最先进的性能,并在所有考虑的基准上实现了最低的平均预测误差。

论文创新点

这项工作以两种方式应对上述挑战。首先,我们使用一个图结构来表示人群状态。其次,我们使用人类操作员在执行鸟瞰导航任务时获得的注视数据来学习一个网络,该网络根据注意力衡量的重要性,为人群中的不同行人分配不同的权重。我们进一步利用每个行人的视野约束来约束权重。

我们的工作有以下几个关键贡献:

我们利用图形卷积网络(GCN)来更好地模拟人类群体中的社交互动。GCN的使用使我们的方法能够原则性地适应不同的人群规模。

我们利用人类的注意力来指导注意力分配。由于我们用来收集注视数据的鸟瞰视图并不适用于人群中的实际行人,为了更接近真实世界的情况,我们考虑了视野约束。

我们利用变分推理来模拟轨迹的随机性。

通过上述机制,我们的AVGCN在几个不同的轨迹预测基准中实现了最先进的性能,并在所有考虑的数据集中实现了最佳的平均性能

框架结构

整个轨道预测系统

为了清晰起见,我们仅展示了行人i的轨迹预测过程。该系统包含一个基于gcn的变分编码器-解码器骨干,用于序列到序列的轨迹预测。对于每个行人,一个注意网络将注意力分配给邻近的行人,这取决于他们相对于行人i的位置和他们的速度。然后,一个视野过滤器根据现实世界的视野约束来调节注意。将得到的注意权值应用到注意池中,并调节GCN的邻接矩阵。序列到序列的预测由两个LSTMs实现。在(b)和(c)中,我们展开LSTM,以清楚地显示从输入到输出的映射。

估计行人注意的网络结构i。其他行人的网络也类似。在运动预测任务中,注意权重被学习以优化性能

实验结果

两个从注意网络估计注意权重的例子。权重用每个行人周围粉色圆圈的半径表示,权重的值也在周围标记。红色的星星显示了用来计算地面真相注意力权重的凝视数据。受试者控制的虚拟行人显示为黄色。蓝色箭头显示每个行人的瞬时速度。虚拟行人中的绿色箭头显示了目标的方向。实验对象引导虚拟行人穿过人群到达目标。

运动预测的定量结果。我们使用平均绝对误差对五个不同的数据集进行评估。无注意损失对应的模型仅使用l2运动预测损失,即设β= 0。我们可以看到,学习注意力作为一项额外的任务提高了运动预测的准确性(数值越低表明性能越好)

使用我们的AVGCN和S-GAN模型生成轨迹的例子。虚线显示了20个随机生成的轨迹样本。实线表示观测到的历史轨迹。虚线显示了真实的未来轨迹。我们也用分布的平均值(z)表示变分编码器-解码器的平均预测。它们用点实线表示。

结论

在本文中,我们提出了一种利用注意机制来预测多行人轨迹的新型vaine -like网络AVGCN。在不同的数据集上,所提出的模型优于最先进的方法。我们引入了图卷积网络来实现高效的社会互动聚合。首先,我们在一个运动预测任务中学习了一个来自人类注视的注意网络。然后我们将学习到的注意权值用于调节GCN中的邻接矩阵,用于行人轨迹预测。此外,为了更好地以更真实的方式整合注意权值,我们考虑了现实人眼视野的有限性,在注意调制之后考虑了额外的视野约束。我们发现,图卷积网络和注意机制的使用显著提高了模型的行人轨迹预测性能。

论文链接:https://arxiv.org/pdf/2101..pdf

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幼儿专注力轨迹练习:八八轨道感统注意力训练

八八轨道是一个十分常见的感统训练玩具

一般感统八八轨道训练的作用有哪些?经常玩八八轨道可以促进孩子手眼协调,同时提升孩子的注意力集中。适合儿童:剖腹产儿童,脾气大、胆小不敢表现、爱哭,动作不协调、笨手笨脚,注意力不集中、不寻常移动时动作僵硬。
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锻炼能力:锻炼儿童手眼协调能力,提升儿童注意力

适合人群:剖腹产儿童,脾气大、胆小、爱哭、动作不协调、注意力不集中?、动作僵硬的儿童

八八轨道的玩法:

两只手分别放在两边的把手上,将小球放在轨道上,让小球在轨道上滚动,当小球滚至S型轨道的末端时,迅速改变轨道方向,让小球能够继续前进,而不掉落。

八八轨道可以锻炼儿童动作的灵活性,适合2岁以上的儿童玩,具有一定的难度,并且八八轨道还可以用来进行比赛!

因为在玩八八轨道的时候,眼睛要一直盯着小球,所以八八轨道可以锻炼儿童视觉追踪能力,需要预判小球接下来的运动轨迹,所以可以锻炼到预判能力,当判断到小球快到末端时,需要及时调整切换轨道,所以锻炼到儿童的手眼协调能力,全程都需要十分专注的看着小球的运作,可以锻炼儿童的专注力!

温馨提示:孩子的双手分别拿住八八轨道两侧黄色的部分,先熟悉它的运行方式,然后再将小球放在轨道上,并不断的转动手腕,让小球在绿色轨道上运转,保证小球不掉下来,同时眼睛要始终盯着小球的运动。

通过训练可以强化和提高孩子的视觉追踪能力,孩子注视着八八轨道上的弹力球时,眼球得到最佳的运动与协调训练。当然,感统训练是需要坚持做的,不能断断续续,这样效果会变差的哦!
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幼儿专注力轨迹练习:孩子晚1年上幼儿园,可能改变一生轨迹?(父母必看)

原标题:孩子晚1年上幼儿园,可能改变一生轨迹?(父母必看)

最近呀,我在后台收到了不少妈妈关于入园问题的留言:

首先啊,我得辟个谣。

在《晚上一年幼儿园,是给孩子最好的礼物》这样的文章里,都提到了 “斯坦福大学教育研究机构与托马斯·迪教授合作研究多年,得出一个结论: 孩子晚上一年幼儿园,无论是对他眼下的自我管理能力,还是对日后的成长,都是大有好处的。”

可我在查证后发现,这个研究说的是, 把 kindergarten时期延长一年,对长期发展有一定影响。 这里要说明一下,美国的kindergarten 跟我们的幼儿园不一样,一般是五岁去上的,三岁上的叫preschool, 才是我们的幼儿园的概念。

这个研究本来跟幼儿园没啥关系,却不知道被什么一知半解的人翻译成了推迟一年进幼儿园。

关于幼儿园,家长们一般分两派:

支持早入园的——“ 宝宝越小学习能力越强,而且早早去幼儿园学习社交、礼貌、规矩多好啊!”

支持晚入园的——“ 孩子连吃饭、穿衣、拉粑粑脱裤子都做不好,幼儿园里那么多老师根本照顾不过来,还是做好入园准备再去吧!”

到底这个幼儿园应该怎么上?咱们就来详细说一说~

1

早上幼儿园大概率对孩子不好

我这里说的早,是指 3岁以前哈。

你们知道大名鼎鼎的心理学家兰姆吗?他对3000名孩子进行了研究,结果发现:入园头9个月,孩子体内的应激激素(皮质醇水平)是未入园同龄孩子的2倍。而且, 入园孩子的年龄越小,压力值越大。

特别是3岁前的孩子,还处于亲子依恋阶段,家长的情感陪伴如果没给够, 很可能导致一些情绪障碍和行为问题。曾有两位牛津大学的教授对1200名孩子进行了跟踪研究,得出结论,从小被放在托儿所里的孩子在青少年时期更具有“攻击性”。

而且孩子在各方面能力没发展到合适的阶段的时候,就让他们接受超前的教育, 有可能会拖慢孩子进步的脚步哦~对此,“双生子爬梯实验”可以很好地证明。

心理学家格赛尔找到了两位实验者——46周大的双胞胎A和B。

格赛尔让A每天练习10分钟爬梯,6周后,A爬5级梯只需26秒,从没练过爬梯的B则需45秒。

接下来,格赛尔让A和B同时进行两周的爬梯训练。结果,B反超了A,只用10秒就爬上了5级梯。A总共训练了8周,而B只训练了2周,为什么B反超A呢?

格赛尔分析说: “46周开始练习爬梯,为时尚早,所以训练只取得事倍功半的效果;52周开始爬梯,时间恰当,孩子做好了成熟的准备,所以训练就取得了事半功倍的效果。”

所以呀,对于什么时候入园这件事,我们真的要慎重,不能追求所谓的“早起跑”,那种抱着"送去幼儿园省事儿"的目的,把孩子早早地送去幼儿园的行为更是不可取的。

当然,这也不是说晚点上幼儿园就一定更好。

孩子太晚上幼儿园,身边小朋友都比自己小,也会让孩子感觉有些“格格不入”。

而且在3岁左右,孩子的人际交往开始从亲子交往发展到同伴交往,这个阶段的孩子,会想要主动去交朋友,如果上幼儿园太晚,孩子在这方面就得不到锻炼,对于以后的成长是非常不利的。

再有啊,如果孩子在家没人好好照顾或者养育者教育观念太落后,倒不如早点去一个质量高的幼儿园。(是的,我这里强调了“高质量”,而不是把3岁前的孩子随便送进一般幼儿园,因为孩子越小,对幼儿园要求越高,硬件软件、师生比都有严格要求。 )

所以吧,其实什么时候上幼儿园这事儿,并没有一个绝对正确的标准,跟孩子身心发育状态有关,也跟每个家庭喂养情况有关。

即使养孩子这件事儿再难再累再焦虑,咱们也要辩证地看待所谓的"育儿专家"的建议,尤其是那些极端的观点,人生都没有非黑即白,育儿怎么会有非此即彼呢?

2

入园后,要注意这些问题

尽管我们知道在什么时间入园最合适,但是我也理解很多家庭总会有各种问题,导致孩子入园过早或者过晚。不过不用急,我把需要注意的几点列出来,你们参考着做就好啦~

早入园的孩子

——注意沟通和情绪

1

不能很好地表达需求

3岁前的低龄孩子自理能力差,需要帮助的地方很多,会正确地向老师表达需求就很重要了。什么饿了、渴了、想大小便还是身体哪儿不舒服了?这些基本的生活需求如何表达,是我们要特别关注的一点。

另外,还要记得刻意训练他们用“社交语言”跟其他人沟通。

并不是所有孩子想要一个玩具的时候都会说 “我能和你一起玩吗?”这样的话,如果没有刻意的练习“社交语言”,孩子可能只会说出 “我要这个,我要那个”。这些话虽然是表达了他们内心的真实需求,但是社交规则告诉我们,仅仅说出自己的想法往往是行不通的。需要“社交语言”,让孩子在社交场合,比如交朋友或拒绝别人的时候都能够得体地表达。

2

很容易分离焦虑

甭管孩子早入园还是晚入园,分离焦虑肯定都是存在的。对于3岁以下的孩子可能更棘手。如果他们开始撒泼打滚,没关系,全盘接纳他们的情绪,咱们自己可别被他的情绪牵着鼻子走,你平和了他才能平和。

晚入园的孩子

——要照顾认知水平

1

他们也有分离焦虑

晚入园的孩子虽然也会出现分离焦虑,但恢复起来比早入园的孩子快得多,一般也就持续个4-8周,咱们就一边接纳他们的情绪,一边等着吧~

2

认知水平更高,容易“喂不饱”

特别需要注意的是,孩子的认知超越了老师准备的内容,可能课堂上的知识“喂不饱”,我们就可以注意给他们补充一些更有挑战性的内容,不局限于学校里学到的,比如给他买感兴趣的绘本、挑战一些有难度的、有趣的益智游戏。

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最后,针对 还没入园的孩子,我也分享一些入园前可以先培养的基础能力 (由于篇幅问题,不能写太多啦,如果你们感兴趣下次我可以专门写一篇~)

生活自理能力—— 会自己吃饭;洗漱上厕所;穿脱简单的衣物;

语言表达技能—— 能基本听懂家长的指令或问话;能大致描述自己的经历和需求;

运动技能—— 手指精细动作能简单握笔、做手工;大运动上基本的跑跳、平衡;

解决问题的社交能力—— 有规则意识;愿意尝试合作类的游戏。

今天再分享给大家免费的【10分钟游戏馆】,教具很简单,就是生活中很常见的 纸杯呀、吸管呀、牛奶盒呀、纸筒呀、胶带呀……都可以玩出无穷的花样,孩子一边玩一边就锻炼了各种技能。

不管孩子是否入园,家长多尝试陪孩子玩这种亲子游戏,锻炼孩子的各方面能力,都是很有必要的。扫描下图二维码就可以领取啦,免费的哈~~

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幼儿专注力轨迹练习:孩子的专注力,就是被这样无形中破坏的,家长需警惕

原标题:孩子的专注力,就是被这样无形中破坏的,家长需警惕

每个孩子先天都有一定的专注力。如果家长有印象的话,一定记得孩子几个月的时候,他们对自己的小手产生兴趣,一直挥舞着小手,眼睛直勾勾盯着看,一边咯咯地笑,这样可以玩很长时间。

也会尝试着把小手放进嘴巴里,一次、两次、三次.....有时候放不进去会恼怒地哼哼几声,然后又开始重复地尝试,也会尝试很长时间。这就是孩子天然的专注力,他们擅长活在当下,和他们感兴趣的事物产生链接。

但是,家长总是容易控制不住自己,打断孩子与事物之间的链接。

当孩子慢吞吞地尝试一些事情的时候,着急的家长常常会主动帮助或者代替孩子完成,毫不夸张地说有的家长甚至恨不得连饭都帮孩子嚼好了再喂。

孩子自己明明玩的很投入,家长突然出现,“我来陪你玩吧”或者突如其来的关心:

“你要不要喝水呀,吃个香蕉吧,喝口牛奶吧”

“你这个画的不对,天怎么能是黑色的呢?妈妈帮你画”

“你看你这个玩具这么一弄,不就打开了吗?你再给奶奶演示一遍,我看看你会了没”。

有一次线下活动,孩子们做创意版画,有一个家庭让我印象非常深刻。孩子在旁边创作,妈妈在旁边指导,“你看你看,你这个画出线了,你这里颜色没有涂好,你看老师用的是哪个颜色呀......”很快,孩子从一开始兴奋地想要尝试的状态变得很无措,不知道自己下一步该干嘛。这个时候妈妈又上场了,“你怎么又走神了?”

我想如果是我们在工作中遇到这样的情况,工作的时候旁边总有人指手画脚,肯定会觉得自己是牵线木偶,既然有人牵着,那我脑子去哪里都没关系。或者觉得做牵线木偶实在不爽,直接撂挑子不干,你行你上!

吃饭时候,孩子细嚼慢咽,全身心感受食物的味道,突然被打断,“不要只吃饭,不吃菜。大口大口吃,吃得那么慢!勺子放平了,看看掉了多少啊!”这种情况下,孩子和事物的链接又被打断,也会觉得吃饭实在是一件让人有压力的事情,本来是享受,现在却开始逃避,怎么都不想吃饭,于是家长开始“解决问题”,喂孩子吃饭,孩子一边玩一边吃,有时候甚至给孩子开着视频让孩子一边看一边吃。

同样的,如果在学习上总是唠叨孩子,孩子也将失去对学习的兴趣,想办法逃避,也就出现了我们常见的缺乏“专注力”的表现:写作业注意力不集中、开小差等等。

我意识到我对孩子造成干扰是看到我录的视频。视频里是晨豆玩水的过程,他玩地很投入,一会拍打水,一会把毛巾浸入水中再提起来,看着毛巾上的水往下淌,有时候水弄在他的裤子上,他的小手就一直去摸那个位置。

这个过程一直伴随着一个特别讨人厌的声音,对,是我的声音:“哇,水溅起来了。啊,你在洗毛巾呢~裤子湿了吧,凉不凉啊......”

直到看到这个视频我才发现,原来我也会干扰孩子,而且是无意识的。于是每次看到孩子们投入地做一件事情的时候,我就会默念“把嘴闭上”,提醒自己不要打扰孩子,自己找点事情去做,如果孩子需要帮助或者需要讨论的时候,他们会告诉我。

除非你被孩子邀请,否则永远不要去打扰孩子。

——蒙特梭利

孩子先天专注,只是容易被打扰。而多次打扰,则会造成破坏,难以重建。如果我们能做到不打扰,让孩子感受到与事物链接的乐趣,专注对他们来说实在是太容易的事情。

01关注孩子的心理需求

婴幼儿阶段,孩子需要回应的时候,家长要尽可能给孩子爱的回应,建立安全感;尽可能建立和谐、稳定的家庭氛围,这样孩子内心安全、稳定,才有可能全身心投入到探索。

在公共场合,我们常常看到孩子们玩着玩着突然发现家长不在旁边,就会忽的一下子紧张起来,无法再投入到游戏中,如果常常出现这种情况,孩子玩的时候就无法专心,时不时地就要确定妈妈是不是还在;更严重的情况是,孩子根本不会参与到游戏中,避免家长丢下自己。

如果家长总是批评孩子,孩子做事的时候就会总是担心是不是会被批评,指责,无法投入。如果家庭里面总是争吵,孩子处于焦虑和恐惧状态也无法专注。

02按孩子的生命轨迹成长和发展

孩子生来有强大的生命力,他们有强烈的好奇心,想要去探索和了解这个世界。但是他们有自己的成长轨迹,我们要给他们自由,然后就是观察,捕捉孩子的关键期以及兴趣,在他们探索的时候给予他们安全的环境以及他们所需要的材料。

比如口欲期,孩子们通过嘴巴认识世界,我们可以做的事情就是把周围所有的东西都消毒,把实在危险的东西收走,然后让孩子尽情探索就好了。

而且在孩子探索的过程中,不管他们表现的多慢,不管你有多少更好的方式和经验,如果孩子没有邀请你的帮助,就一定不能干涉孩子。如果控制自己实在困难,在确保孩子安全的基础上,找点自己的事情做吧,不要总是盯着孩子,把注意力放在自己身上!返回搜狐,查看更多

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